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伟创V5-MC104 运动控制器

供稿:深圳伟创电气有限公司 2017/1/9 14:10:23

0 人气:185

    关键字: 伟创 V5-MC104 运动控制器
    产品分类: 运动控制 伺服系统 伺服驱动器
    品牌: 伟创
    产品简介:
    伟创V5-MC104运动控制器拥有多轴全闭环的高速脉冲采集接口,可实现相对的或者绝对的高精度位置控制,编程环境支持多种编程语言,同时内部集成了大量的行业功能模块可供用户随时调用




    伟创V5-MC104运动控制器拥有多轴全闭环的高速脉冲采集接口,可实现相对的或者绝对的高精度位置控制,编程环境支持多种编程语言,同时内部集成了大量的行业功能模块可供用户随时调用,控制器还支持多种通讯模式,可为用户提供高速度、高精度、高效率的运动控制解决方案。
    一、产品特点
    •通过can总线,可以提供低成本的I/O模块方案•控制器带有加密芯片设计、可用于用户软件保护•支持通过以太网进行远程诊断和分析•支持通过串口或网口实现人机交互•支持多轴插补运动、点位运动、Jog运动、电子齿轮/凸轮运动•支持多个V5-MC104控制器同步•多种编程环境如梯形图、G-code、C语言等•内嵌大量方便的行业功能指令,支持如绕线、追剪、飞剪、包装等行业功能块,使应用变得非常简单•集成圆弧空间插补、直线插补、同步跟随、电子凸轮、全闭环控制、多轴协作运动控制等功能块只需调用即可应用•集成CANopen、Ethernet、MODBUS、GPRS、RS232、USB等多种通讯方式•支持相对坐标和绝对坐标以及坐标偏移•可扩展4通道AD、2通道DA接口•可扩展输入输出接口•支持USB  HOST接口,支持文件拷贝,支持系统升级
    二、软件平台
    •支持包括梯形图、G代码、C语言在内的五种编程方式•支持远程网络访问与维护•多重加密功能可靠保障用户的知识产权•支持网络变量,实现多机器人协调控制•方便实现智能制造与生产管理
    三、硬件平台

    产品系列V5-MC104运动控制器
    CPU主频(Hz)168M
    内存256M
    显示接口RS422  ,网口
    USB1 × USB2.0
    COM1×RS-232 ,2×RS-485 ,1×RS-422  
    Ethernet1×10M/100M/1000M  自适应
    脉冲信号差分脉冲,4MHz
    编码器信号8MHz
    AD接口12bit×2
    数字IO22入14出
    周期控制周期:250us   伺服周期:125us
    现场总线EtherCAT/CANopen/MODBUS
    扩展功能可扩展I/O模块、轴模块
    电源要求     +24V±10% ,  Icc=3A  
    运动控制功能1.      点位运动2.      JOG3.      电子齿轮4.      Follow(电子齿轮)5.      2、3、4直线插补6.      三平面圆弧插补7.      位置比较输出8.      反向间隙补偿9.      螺距误差补偿10.  前瞻预处理11.  刀向跟随功能
    工作温度0~55
    工作湿度5%~90%无凝结
    控制器尺寸155mm×76mm×110mm
    远程IO模块V5-MC104拥有强大的运动控制功能,更可提供种类丰富的数字量输入输出模块、模拟量输入输出模块、热电偶输入模块、继电器输出模块及其它IO模块,最多可扩展至1000多个IO点,可满足各种行业应用的逻辑控制及各种信号的输入输出功能需求。
     

    多轴全闭环的高速脉冲输入/输出口,可实现闭环高精度的位置控制(备注:高速输入输出口可以被定义为普通的I/O使用;且高速口最高可以扩展到16轴同步运动)



    四、软件功能特点
    产品系列V5-MC104运动控制器
    运动机制采用扫描的方式,可设为固定周期扫描、自由循环、事件触发、外部事件触发
    调试功能支持在线调试,也支持在线仿真调试
    在线帮助功能用户可通过详细的在线帮助功能,快速查找帮助
    继承性用户可方便的进行各种模块化封装,以便于程序的移植及重用
    私密性具有源代码打开加密、源代码修改加密、库文件加密、回款加密、硬件绑定加密等多重加密功能
    远程诊断功能用户可通过以太网远程登录目标机,并进行程序的在线修改、调试及运行,实现机器的诊断及维护
    仿真功能用户可以进行仿真运行及调试
    设备保护功能每个任务设置看门狗,保证程序的正确运行。可设置每个从站模块的中断停止功能,可设置每个模拟量输入输出中断诊断功能
    无需初始化可自动完成多个运动轴及远程IO模块的初始化
    实时控制实现运动控制、逻辑控制及图像实时处理等功能
    圆测试改善过象限误差,提高机床性能
    图像处理功能 可外接CCD,通过视觉定位,保护加工精度
    前瞻预处理功能根据运动路径计算出平滑速度规划,保证速度曲线平滑连续,减少机床冲击
    补偿功能具有反向间隙补偿功能、螺距误差补偿功能、垂直度补偿功能

    五、产品优势
    •支持16轴同步运动,控制周期可控制在250us1.方便进行轴及I/O模块配置2.强大的I/O管理功能满足控制系统逻辑控制要求3.模块化思想,方便的功能模块封装4.优秀的可继承性,缩短工程开发周期5.完善的库文件系统6.用户可根据自身习惯选择以下五种编程方式:指令表/Instruction List(IL)顺序功能流程图/Sequential  Function  Chart(SFC)梯形图/Ladder  Diagram(LD)G-codeC语言/C language
    更多内容请访问 深圳伟创电气有限公司(http://c.gongkong.com/?cid=37667)
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