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转盘伺服马达用绝对还是相对脉冲?
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赵大奋 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 悬赏30分-未结帖 发表于:2018-06-09 22:15:30 楼主
一个机台,有个转盘,下面是凸轮分割器带动的,没用编码器,马达是松下伺服马达,现在我写程序是用绝对脉冲,到底哪个更好?程序发完脉冲后在下一步脉冲清零,还写了搜原点功能,用相对就搜不了了吧?我总感觉转盘位置有偏差,怎么搞?
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乖乖小笨熊 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-06-10 15:16:26 1楼
  凸轮分割器用伺服电机或者普通电机都可以,至于靠你的伺服电机定位那就没有多少意义了
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topstar 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-06-11 18:54:18 2楼
  凸轮分割器没必要用伺服电机吧
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loveioryou 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-06-11 19:07:10 3楼
  你可以加个原点传感器,这样每转过多少次就回一次原点就不会有过大的累积偏差了。至于用伺服电机要看你的精度怎样,不高的话随便都可以了。
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心情不错 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-06-12 13:59:53 4楼
  凸轮分割器   直接用带制动的普通电机带动就可以了
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csq065198 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-06-12 15:27:02 5楼
  资料不错,可以看看。。。。
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aslandleen 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-06-12 23:06:39 6楼
  资料不错,可以看看。。。。
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shixiaofengchina 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-06-13 13:02:19 7楼
  学习学习!谢谢!!
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小宇 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-06-13 14:16:48 8楼
  支持樓主,加油,我要多多學習
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永磁磁业 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-07-02 12:53:20 9楼
  机械传动间隙影响,末端加装磁环编码器。型号YC2010,试试
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hynov 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-07-02 14:00:11 10楼
  不错不错,谢谢楼主分享
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cgc355030 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-07-06 14:08:16 11楼
  谢谢楼主分享,下来看看
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鼎折覆餗发给 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-07-12 21:00:00 12楼
  谢谢楼主,顶顶。
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lizhihua123 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-07-12 22:04:54 13楼
  主要还是要看精度控制要求,决对控制已经差不多了,还有要看你凸轮是否同心
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狂飙的兔子 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-07-13 10:24:34 14楼
  绝对和相对跟精度关系不大,如果走不准,你用哪个都不行。走完一圈找原点才能一劳永逸。加个原点,加个接近点,走完脉冲碰到接近点减速,碰到原点清零数据,不管你用绝对脉冲还是相对的,都可以。
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sxjice 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-07-17 09:23:00 15楼
  用绝对,机构设计好一圈刚好是360度就好。
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