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三菱PLC如何控制两轴伺服走曲线??
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王阿喵 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 悬赏200分-已结帖 发表于:2018-05-14 14:18:12 楼主
如图,最近遇到一个题目,圆桌使用变频器驱动旋转,如何使用三菱PLC控制两轴伺服画出想要的图案,我分析了一下如果画直线,从圆心位置A到B,画笔要跟着圆桌转动,最后画笔的轨迹需要走一个螺旋线假设画的直线长度为100,圆盘转速为0.1转/秒,即10秒转一周,那么半径S=10*t,角度A=36*t (单位度) 或者A=(π/10)*t(单位弧度),画笔坐标 X=S*cosA               Y=S*sinA第一个问题:这样换算坐标位置对不对呢? 第二个问题,我想用每隔一定的时间间隔(比如0.1s),然后计算一次画笔的绝对坐标,形成一个个的点位置,然后把这个绝对位置给伺服,让其走直线,来逼近曲线,和插补一样,这样是不是精度不算高呢?第三个问题,PLC和模块该如何选型,是不是定位模块有这样的计算曲线自动控制伺服的功能?FX 5U是否比FX3U更好用?
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xiaoniu 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-05-14 15:14:57 1楼
  三菱PLC没有专用的模块画不出来,比较难,就是程序做出来是一个锯齿
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乖乖小笨熊 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-05-14 21:52:33 2楼
  5U只能直线插补,圆弧插补要么上Q系列定位模块,要么上FX系列专用定位模块
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王阿喵 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-05-14 22:36:11 3楼
  回复内容: 对:乖乖小笨熊5U只能直线插补,圆弧插补要么上Q系列定位模块,要么上...内容的回复! 请问,轨迹的曲线并不是圆弧,只能通过PLC程序计算使用圆弧逼近了么?没有其他的办法么?比如在某个软件输入坐标随时间的公式,然后自动输出轴控制
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hanhuachizi 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-05-16 20:50:42 4楼
  用FX2N-20GM做圆弧插补可以了
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olove83 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-05-17 11:04:26 5楼
  用信捷的,直接导入CAD图,走轨迹
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籍文东 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-05-18 09:48:38 6楼
  方法有很多,看个人喜好了,当然用软件最省事,呵呵
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