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kuka机器人外部自动运行速度控制
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steven_cui 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-02-11 09:25:43 楼主
库卡机器人在执行外部自动控制时,编程速度明明是50%,实际运行速度却很快。通过示教器将速度调到50%,速度才降下来。请问有没有不需要示教器修改的方式实现编程中的速度。每次都去修改真的很麻烦。
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这才是小马甲 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-02-11 10:47:28 1楼
  设置的单位不一样吧
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king04k 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-02-12 10:24:54 2楼
  改一次程序速度,一劳永逸啊。
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Jaclisy 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-02-12 14:32:23 3楼
  可以通过指令编写来修改。
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steven_cui 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-02-12 14:34:36 4楼
  能具体解释下吗?通过什么指令修改回复内容:对: Jaclisy 可以通过指令编写来修改。 内容的回复!
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onlysheep 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-02-13 09:16:59 5楼
  不懂你编程速度  是什么意思。。机器人速度都是可以通过编程控制的,具体的指令可以查看手册。。
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steven_cui 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-02-13 10:11:02 6楼
 
回复内容:对: onlysheep 不懂你编程速度  是什么意思。。机器人速度都是可以通过... 内容的回复!我说的编程速度就是程序里写的速度。
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酒红暖白 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-02-19 10:32:14 7楼
  不是有指令可以决定下面步骤得速度的吗?调用那些指令就可以了。你可以设置全程或者单步
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EOSTAR 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-02-22 04:19:39 8楼
  库卡没用过呢
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sherman1688 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-02-22 16:28:37 9楼
  使用变数$OV_PRO可以设定速度
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steven_cui 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-02-26 09:35:29 12楼
 
回复内容:对: sherman1688 使用变数$OV_PRO可以设定速度 内容的回复!大神,你说的这个变量$OV_PRO,具体怎么用。
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steven_cui 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-02-26 10:01:25 13楼
 
回复内容:对: sherman1688 使用变数$OV_PRO可以设定速度 内容的回复!大神加我qq 1024870694吧,以后多请教下你
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心海扬帆 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-02-26 14:20:41 14楼
  $OV_PRO=20就是20%,这是系统变量
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Jaclisy 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-02-27 08:24:32 15楼
 
回复内容:$OV_PRO=?    这个是系统变量,修改程序运行的速度百分比对: steven_cui 能具体解释下吗?通过什么指令修改回复内容:对: Jac... 内容的回复!
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sherman1688 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-03-01 10:09:52 17楼
  可以宣告一个变数,由PLC 的人机或程式参数定义速度%,在库卡的程序中,需要确认的地方,将程序加入 。
宣告
SIGNAL I_SPEED $IN[224]  TO $IN[231]
;IN 的点位依实际位置设定,数值范围0-100
程序$OV_PRO=I_SPEED

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hahawowo20108 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-03-06 17:21:30 18楼
  楼上时正解啊
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steven_cui 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-03-12 10:15:02 19楼
 
回复内容:对: 心海扬帆 $OV_PRO=20就是20%,这是系统变量 内容的回复!可以这么理解吗,我在每个ptp指令后加上$OV_PRO=20,每步的速率就都是20%了。
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sherman1688 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-03-14 22:51:14 20楼
 
回复内容:对: steven_cui 回复内容:对: 心海扬帆  $OV_PRO=20就是2... 内容的回复!执行一次就可以,用法如下:速度=20%*90%=18%$OV_PRO=20PTP P1 Vel=90 % PDAT1 Tool[0] Base[0]PTP P2 Vel=90 % PDAT1 Tool[0] Base[0]
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x丶枫 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-03-15 10:52:09 21楼
  大神加我qq 1024870694吧,以后多请教下你
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丶宁采臣 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-03-28 20:31:31 22楼
  好东西啊,就是没有积分
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