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kuka机器人外部自动运行速度控制
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steven_cui 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-02-11 09:25:43 楼主
库卡机器人在执行外部自动控制时,编程速度明明是50%,实际运行速度却很快。通过示教器将速度调到50%,速度才降下来。请问有没有不需要示教器修改的方式实现编程中的速度。每次都去修改真的很麻烦。
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这才是小马甲 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-02-11 10:47:28 1楼
  设置的单位不一样吧
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king04k 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-02-12 10:24:54 2楼
  改一次程序速度,一劳永逸啊。
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Jaclisy 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-02-12 14:32:23 3楼
  可以通过指令编写来修改。
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steven_cui 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-02-12 14:34:36 4楼
  能具体解释下吗?通过什么指令修改回复内容:对: Jaclisy 可以通过指令编写来修改。 内容的回复!
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onlysheep 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-02-13 09:16:59 5楼
  不懂你编程速度  是什么意思。。机器人速度都是可以通过编程控制的,具体的指令可以查看手册。。
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steven_cui 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-02-13 10:11:02 6楼
 
回复内容:对: onlysheep 不懂你编程速度  是什么意思。。机器人速度都是可以通过... 内容的回复!我说的编程速度就是程序里写的速度。
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酒红暖白 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-02-19 10:32:14 7楼
  不是有指令可以决定下面步骤得速度的吗?调用那些指令就可以了。你可以设置全程或者单步
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