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如何提高PLC编程能力
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AncientSword 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-09-24 22:33:13 楼主
在工控行业混迹了十多年,一直做与PLC相关的项目,就把自己的一些经验做个总结,由于水平有限,有不足之处还望各位多多指教。我刚接触PLC的时候是拿着一本廖常初老师的关于S7-200的教材入的门,廖老师的书里讲的步进编程的思想对我之后的PLC编程影响很大,这个思想的好处就是一步一步的执行,当进入下一步的时候同时退出上一步,在程序中只有一个活动步,使程序逻辑很清晰,缩小了问题出现的范围,而且在编程之前先画出顺序功能图,如果顺序功能图画的完整,按照功能图做出的程序基本上就没啥问题了。不论大小项目最好画个顺序流程图出来,养成好的习惯能达到事半功倍的效果。以下曾经做过的一个顺序流程图。    这个顺序功能图虽然花了不少时间,当时工期紧半自动都没试,直接投的自动,管道内可是焦炉煤气,同一根管道又进煤气又进空气,不停的切换,真是捏了一把汗,还好程序基本没啥问题。    做程序还要进行规划,将程序分成不同的控制单元,尽量减少单元之间的联系,举个简单的例子,项目中要用到罗茨风机,风机口有气动阀门,要求开风机的时候先开阀门,再起动风机,停止的时候要先停止风机后关闭阀门,我们可以将风机和阀门看做一个整体,将风机的起动和停止作为一个单元,别的程序段只负责起动和停止风机,不管风机起动和停止风机单元内部的逻辑关系。    作为一个合格的编程人员,程序和变量注释一定要写清楚,这是对编程人员最基本的要求,如果你还还在用绝对地址编程,那么需要想想自己是不是该换个工作了。    另外就是做程序不要怕复杂,不要觉得难就不做了,我们做自控的也算个技术活,用户很容易被忽悠,这是我搞工控这些年经常看到的事,用户提出了要求,只要在合理范围之内我们要尽量去满足,当你完成一次次的挑战之后,你会发现曾经的鸿沟不过是个小水渠,做程序就要自己给自己找困难,流行的一句话就是没有困难创造困难也要向前冲。对以上我总结五点:1、编程要有正确的方法,也可称为编程的指导方法。2、养成画逻辑图的好习惯,画图的过程就是程序构思的过程。3、规划程序结构,将程序规划成不同功能的小单元,减少不同单元之间的联系。4、养成建立变量名、增加变量和程序段注释的习惯,一是为自己编程方便,二是为别人读你的程序时方便。5、不断的挑战自己的极限在能够最大的进步,用户的苛刻要求总是成为你不断进步的推力。今天就说这几条吧,这说不上是技巧,只是一个指导思想。如果有时间在讲解一下PLC编程的技巧。
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谢谢你的爱1999 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-09-25 08:38:15 1楼
  顺序流程图很重要,能让很多问题变的简单
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鲜花属于牛粪 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-09-25 12:44:22 2楼
  很多人想学PLC却总是徘徊在大门之外,其主要原因一是因为没有实践的机会,二是胆怯怕干不来。自己搞 些 电脑模拟,或是买个二手PLC自己研究,都不如一上来就开始做项目。虽然刚开始遇到的问题会比较多,但是只要坚持下来就算入门了,其实刚开始做的项目难度都不会太大,网络信息现在很发达,技术热线,供应商的售后支持都可以帮我们跨过这道坎,做工控往往 是遇到了问题才去读书查资料,没有谁把PLC完全搞透了再去做项目。
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鲜花属于牛粪 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-09-25 22:30:22 3楼
  做编程要有创新,尽量不要去做重复性的工作,及时做同样的项目或设备,也要去尝试有没有更高效,更稳定的方法,将创新作为乐趣,原来100行的程序如果能用两三行去完成是不是很有成就感,将公司的各型号设备程序搞成一个通用程序,是不是很有挑战性。编程枯不枯燥在于你的态度,如果你认为就像搬砖一样,天天重复,那就枯燥,如果你觉得你每天都在创新,就不会觉得枯燥。
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yuetianbing 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-09-25 22:59:39 4楼
  楼主体会很深呀 ,赞同楼主的观点!!!
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yuetianbing 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-09-25 23:01:51 5楼
  我现在写PLC程序还是用梯形图来实现,一直想用SFC来写,但是看看说明书,有点复杂,一直也没有深入去尝试了!!!
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鲜花属于牛粪 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-09-25 23:06:12 6楼
      不能总是光说不练,今天就说一下步进编程的方法,步进编程指令在S7-200plc中有专用的指令,不过我自己也没有用过,记得三菱还是台达只能画步进指令图,转换不成步进程序,只是一个摆设。在廖常初老师的书里关于步进编程的方法讲了很多,主要思想大概就是:首先要有一个起点,这个起点常常是机器的最初状态,比如气缸在电磁阀没有得电的位置,电机处于停止位置。这个第一步我们就用STEP0表示,当PLC上电或是进入一个工作模式后步进指令位于停止状态,当经过触发后进入下一个状态,当这个状态完成时,再进入下一个状态,中间经过一些状态后,最后回到起点,机器停止下来。这大概就是步进编程的思想。起点、触发、转换、条件触发……转换、回到起点,这只是最简单的单线步进编程,线数越多,程序就相对越复杂。    接下来说说步进指令实现的方法:
    方法1:起保停逻辑,类似于电机的起停电路,上一步的作为转换到下一步的必要条件,下一步作为上一步停止的条件。如下图所示    方法二:置位复位逻辑,其原理与方法一相同,只不过换成了置位和复位指令,转换到下一步时需要上一步运行,当转换成功后复位上一步。
    方法三:移位指令,与方法一和方法二不同的是,方法一和方法二都是在起始步时,通过触发条件实现自保持或置位,而移位呢是将一个字、字节或双字送入1,也就是将最低位置1,当触发条件到达时,左移移位,使整个字始终保持一个活动步,当然如果有分支这种方法就有点局限性了,不过可是通过多个字或字节来弥补,当到达分支时,将另外一个字送入1,形成两个分支。方法都是人想出来的。
    编程的思想确定之后,实现的方法可以有很多种。

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鲜花属于牛粪 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-09-26 00:12:02 7楼
  今天做电力仪表的通讯,走的Modbus协议,采用Prosoft公司的MVI56E-MCMR模块(与ABPLC配套的模块,有些公司不做特殊模块,而委托第三方提供完全兼容的模块,ProSoft Technology就是为AB、施耐德提供这样产品的公司),通过MVI56E-MCMR模块我将电流表的数值读到模块自带的AOI数组中,读到的数据都是存储在这个整型的数组中,我需要将这些数据送入建立的变量中,既然这些仪表要读取的数据都是一样的,我就建个AOI程序块,同时建立一个自定义数据类型,AOI程序的功能是实现将MCMR数组中的数转换成我需要的数据,比如数组中都是整数,有些我需要转存成浮点数,有些需要做一下触发运算,自定义数据类型是为了放转换后的结果。以上是转换程序,后面有问号的是自定义数据类型中的成员。以上是自定义数据类型。本来的程序准备只读数据,只要输入要读仪表在数组中的起始地址,和仪表要存储数据的自定义数据类型的变量名就行了,后来想了想还是把通讯状态字也加进去吧,通讯状态字与仪表数据不在一个连续的区域内,这就要有两个地址,一个仪表数据起始地址,一个通讯状态的地址。完成上述工作之后,开始建立变量,批量建立变量的方法我曾经在论坛里讲过,http://bbs.gongkong.com/d/201706/718138_1.shtml变量建完就开始调用程序,填写变量,调用程序的时候,发现一个站点仪表数量太多,有56台,这样要调用56次,觉得太傻,还是想想别的办法。AB1756的PLC与西门子的不同,间接寻址是通过数组实现的,就建立了两个数组,一个是AOI变量的数组,一个是仪表数据存储的数组。为之前建立的变量分配别名,AOI变量的别名是刚才建立的AOI变量数组的元素,数据变量的别名是数据数组的元素。如下图所示,别名在高级语言中常用,就相当于一个变量两个名字,我刚才做的工作就相当于将变量放在一个数组中,接下来的工作就是使用FOR循环指令了,先建立一个Routine子程序,如下图所示这三行程序中唯一的变量就是PZ_E4_Com_Index,循环的次数,第一行用这个变量获取仪表数据的起始地址,第二行用来获取通讯状态的起始地址。第三行就是进行循环读取仪表数据,通过PZ_E4_Com_Index不断加一,循环读取每块仪表的数据,接下来的工作就是在FOR指令中执行循环程序,调用FOR指令如下图所示,在FOR指令中输入Routine的名称,循环次数存储变量,循环初始值,结束值,循环的步间隔。好了万事大吉,上机测试没有问题。跟大家说一下,我是第一次在AB软件中用循环指令,当看到它时我就知道怎么用了,PLC编程都是相通的,只是开发环境换了,深入弄懂一类PLC在学其它的就不难了。我这也是用AB的PLC做的头一个项目,项目中5台冗余1756,接近四十台1769,电力仪表数据采集也就是一天就干完的活,这类重复性的工作没什么挑战性,难点还是在工艺和逻辑控制方面。

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jimmy0715 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-09-26 15:58:52 8楼
  楼主体会很深呀 ,赞同楼主的观点!!!
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Blacker 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-09-26 16:31:35 9楼
  楼主好样的,小白受教了!!
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鲜花属于牛粪 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-09-26 19:11:18 10楼
  作为PLC编程人员,程序写成啥样,老板看不懂,公司大部分人看不懂,别人只关心实现的功能,程序写的效率高不高,注释写的全不全,几乎没人关心这些,所以程序往往是写给自己看的,写的好与坏完全对自己的要求,能够替用户考虑,能够在用户要求的基础上更进一步,才是对自己负责的程序员。时间最能说明一切,当你默默努力的时候别人看不到,但是若干年后,你的成就就能显现出来。
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白雪王子 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-09-27 09:27:00 11楼
  感谢楼主的用心!我们会借鉴的。
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Frloop 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-09-27 10:02:50 12楼
  这样的帖子得好好看看,不像哪些挣积分的发个水贴就了事了,多看这样的帖子才能促进自己能力提升!
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我家小胡 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-09-27 10:49:58 13楼
  楼主好帖,虽然内容不多,但是受益匪浅。其实我就是楼主提到的还在用绝对地址写程序的那类人,主要是入门的时候接触的是三菱PLC,就是用绝对地址的,不过看得出来改用标签才是王道,三菱的编程软件经过这几年的发展也像标签、功能块方向发展,步进编程这个功能三菱倒是很早就有了不是摆设不过大部分做三菱的好像还是老样子喜欢用绝对地址编程。
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鲜花属于牛粪 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-09-27 12:27:06 14楼
  做这个帖子的目的不是教你如何去写程序,而是如何将如何去写好程序,做程序不在于自己的脑子好不好使,而在于你是否忍受住枯燥,在枯燥中寻找编程的乐趣。我就属于比较笨的那类人,但是通过不断的学习和知识积累,跟同年龄的同行比,感觉自己做的还可以。
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qhui 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-09-27 14:43:18 15楼
  受教了   谢谢
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tsry 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-09-27 16:27:54 16楼
  感谢楼主的用心!我们会借鉴的。
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西门子爱好者 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-09-27 19:59:16 17楼
  厉害厉害!!!!!!学习学习
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鲜花属于牛粪 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-09-27 20:41:19 18楼
      项目中某个工段有21台PLC,一台PLC控制公用设备,同时协调其它PLC工作,做一段程序,对20台PLC进行排队执行某一相同操作,我们暂且命名为"过程A",同一时间只能有台PLC进行这个操作,所以要进行排队。    程序思路如下:
1、每台PLC分配一个序号,从1到20,当一台PLC需要执行"过程A"操作时,就要将A的序列号存入堆栈(其实堆栈就是数组操作,复杂的指令都是经过简单的指令组成的一个程序段罢了,就像我们所知道的计算机的基本指令就有0和1一样),当之前有PLC在执行"过程A"时,则进入堆栈队列,当之前PLC执行完后,进行一次出栈,出栈的数据与那个对象的序号相同就让那个对象执行"过程A"。2、对排入队列的PLC进行排序,找出在堆栈的位置,发给20台PLC,让操作员能够在每台PLC的触摸屏上看到目前所排的位置。3、当一台PLC刚开始申请了执行"过程A",已进入队列,由于某种原因,操作员取消了本次操作,需要将这台PLC从队列中去除,并将后面的成员向前排一位。
然后开始了解指令的使用,本程序中要用到的几个指令分别是:MOV(将序列号送入堆栈数组)、FFL(入栈指令,将PLC的请求排入队列)、FFU(出栈指令,将栈顶的数据推出,送入存储单元中)、EQU(相等比较指令,比较出栈后的数据与那个PLC的序号相等,NEQ(不相等比较指令,当堆栈数组的数据发生变化时,对堆栈数组执行一次数组的搜索和比较,找到每个PLC在数组中的位置),FSC(数组搜索和比较指令,当数组数据改变时执行一次),OTU(复位FSC指令,使其重新开始搜索),ONS(脉冲触发指令,由于FSC指令需要先复位,才能开始新的搜索,所以用数据变化上升沿作为第一个周期先去复位FSC指令,然后用数据改变的下降沿去进行数据的搜索和比较)以上是用到的一些基本指令。发帖时经常遇到帖子违规,被无情删除的情况,告一段落就赶快发一段。
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鲜花属于牛粪 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-09-27 20:57:23 19楼
  以上是我做程序的一段思路,有个很有用的技巧,就是利用数据的变化作为触发下段程序的条件,举个例子吧,比如使用了一个双字作报警的存储,每位代表一个报警变量,当有新的报警时,就触发一次报警器,工人消音后,报警器复位一次,当再有新的报警时再次触发报警器,比较常规的做法是对每个报警做一个上升沿触发,如果我们有32个报警,就要写32行,如果我们利用报警双字的变化和比较指令就可以两行完成,我们将报警变量命名为Alarm_Var,再建一个变量与报警变量使用相同的数据类型,命名为Alarm_Var_Temp,报警器命名为Alertor,第一行我们要做的工作就是比较变量是否有变化,我用伪指令来说明,IF(Alarm_Var>Alarm_Var_Temp) And (Alarm_Var<> Alarm_Var_Temp) Then Alertor=1 End IF,下一行 Alarm_Var_Temp=Alarm_Var,将Alarm_Var的值赋给Alarm_Var_Temp,使两者再次相等。不知道你是否看明白了。
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CZ198841 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-09-28 10:40:19 20楼
  楼主编程思路真的很清晰,这样编出来的程序查找故障或是改正很方便,这样缩短了程序开发周期,值得推荐
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wangpengju 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-09-28 14:06:16 21楼
  多谢分享,小白拜读了。
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wangpengju 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-09-28 14:08:16 22楼
 
回复内容:对: 鲜花属于牛粪 做编程要有创新,尽量不要去做重复性的工作,及时做同样的... 内容的回复!非常有道理,虚心学习
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研讨会宣传员_3259 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-09-28 16:36:28 23楼
  流程图就是思路,没有思路就没办法干活儿。
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yangfayi007 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-09-28 17:57:16 24楼
  不错哦,流程图,编程可以有
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NJCYFJF 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-09-29 10:45:02 25楼
  谢谢楼主分享编程心得,小白受教了
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学境无涯 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-09-30 02:58:46 26楼
  回复内容:对:谢谢你的爱1999 顺序流程图很重要,能让很多问题变的简单     内容的回复:
跟着大神学习,向大神的境界进发
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诚123 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-09-30 10:35:04 27楼
  编程小白,受益匪浅!
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yecao 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-09-30 16:31:22 28楼
  思路清晰,编程事半功倍,给楼主点赞。
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社会主义接班人 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-09-30 17:45:25 29楼
  回复内容:对:鲜花属于牛粪 很多人想学PLC却总是徘徊在大门之外,其主要原因一是因为没有实践的机会,二是胆怯怕干不来。自己搞 些 电脑模拟,或是买个二手PLC自己研究,都不如一上来就开始做项目。虽然刚开始遇到的问题会比较多,但是只要坚持下来就算入门了,其实刚开始做的项目难度都不会太大,网络信息现在很发达,技术热线,供应商的售后支持都可以帮我们跨过这道坎,做工控往往 是遇到了问题才去读书查资料,没有谁把PLC完全搞透了再去做项目。     内容的回复:
自动化大四一枚,请问师傅能给一些建议吗?在网上投了简历发现没人带新人,好迷茫
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不错不错 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-09-30 20:59:40 30楼
  都是大神 膜拜 一直也是在自学 不敢出手 也只是最基本的一些 哎 不知道该怎么办
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电气打杂 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-09-30 23:04:10 31楼
 
回复内容:对: 我家小胡 楼主好帖,虽然内容不多,但是受益匪浅。其实我就是楼主提... 内容的回复!依然还在用X1,X2,Y1,Y2这些绝对地址写程序,,,我是不是不适合潮流了~
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电气打杂 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-09-30 23:04:12 32楼
 
回复内容:对: 我家小胡 楼主好帖,虽然内容不多,但是受益匪浅。其实我就是楼主提... 内容的回复!依然还在用X1,X2,Y1,Y2这些绝对地址写程序,,,我是不是不适合潮流了~
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gk2017 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-10-01 18:45:24 33楼
  谢谢大神分享经验 受教了
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gk2017 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-10-01 19:02:50 34楼
  回复内容:对:电气打杂 回复内容:对: 我家小胡 楼主好帖,虽然内容不多,但是受益匪浅。其实我就是楼主提... 内容的回复!依然还在用X1,X2,Y1,Y2这些绝对地址写程序,,,我是不是不适合潮流了~     内容的回复:
变量地址编程那是高手玩的 新手还没有那个能耐玩不转 我就见过别人的程序输入 输出都是位组合 没有X Y
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sjklzn 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-10-01 23:58:12 35楼
  小白受教了
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鲜花属于牛粪 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-10-02 00:16:21 36楼
  按绝对地址读写有很大的限制,写程序的时候要对着IO表,如果将变量表建好,变量代替绝对地址,在编程的时候直接输入变量就行了,而变量是自己安装一定的规律建的,很容易记。日系有些小型plc都没有变量寻址的功能,但是都在往着方面发展。像西门子新出的1500系列也取消了绝对地址,软件中的绝对地址只不过是软件声明的一片区域虚拟出来的,以后plc的寻址都会向变量寻址方面发展,变量代表的只是内存一个存储单元,没有什么v区、m区的区别,这样的好处就是可以动态管理内存,提高程序执行效率。
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鲜花属于牛粪 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-10-02 00:34:45 37楼
  有时候做程序遇到需要一些重复执行的动作,比如说一个运动控制程序中,气爪要取两种料放在不同的工位上,这两次取料和放料时的动作都是重复的,取料的时候是气爪打开,下降,夹紧,上升几个动作,放料时是气爪下降,打开,上升几个动作,可以将取料和放料看做是一个单元,每次使用他们,就跳转到这个程序段去执行,这样程序就会简单很多,程序跳转指令可以跳过不满足条件的程序段,减少了程序扫描的时间,提高了运行的效率。
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鲜花属于牛粪 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-10-02 01:05:04 38楼
  做程序要有清晰的思路,画出顺序流程图后,先将程序的功能先实现,先不说代码的利用率和执行效率,第一步先将整个流程写完整,之后查找漏缺的连锁条件,程序流程走通之后,开始优化程序,看那一部分代码比较相似,将这些比较相似的代码合并成一段,重复调用。
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鲜花属于牛粪 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-10-02 01:09:28 39楼
  如果程序中有多个设备执行的步骤相同,只是其中的参数不同,比如有四个池子需要配药,每个池子的配药量不同,其它步骤都相同,就可以将池子的配药过程做成一个功能块(西门子plc中的叫法)或AOI文件(AB PLC中的叫法),将每个池子与配药相关的设备作为功能块的参数,比如配药时需要加药和水,通过液位控制加药量,那么新作的这个程序块应包括设定设定配药量,液位,进药阀门开关状态,打开、关闭控制 ,进水阀门开关状态,打开、关闭控制 。这样就将程序简化了很多,这就是参数化编程的思想。
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我想好好学习 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-10-02 10:01:42 40楼
  这个必须要赞!!!!!!!!!!!!
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gk2017 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-10-02 10:28:24 41楼
  工程师 你好 你这个是一个什么窑炉的流程图么
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QYL 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-10-02 14:24:25 42楼
  楼主说得极是
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hnnxlm 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-10-06 11:09:38 43楼
  赞下楼主,对初学者帮助很大啊。
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丰李 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-10-06 21:47:53 44楼
  继续写下去,值得学习和拥有
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Gongkongxd 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-10-07 08:43:18 45楼
  确实是这样的,,,,厉害
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何处的风 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-10-07 10:01:51 46楼
 
引用 丰李 的回复内容: 继续写下去,值得学习和拥有
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702082362 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-10-07 15:19:24 47楼
  满满的干货。写出了PLC编程的精髓。感谢楼主的无私分享。
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呵呵哒啊 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-10-07 15:49:37 48楼
  楼主体会很深呀 ,赞同楼主的观点!!!
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没有积分 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-10-07 16:31:24 49楼
  正在学习中谢谢楼主分享!!!
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fayezh 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-10-08 14:41:11 50楼
  回复内容:对: 鲜花属于牛粪 按绝对地址读写有很大的限制,写程序的时候要对着IO表,... 内容的回复! 说的的很有道理!!请教一个基础的问题,你指的的绝对地址是不是例如I0.0这类的,变量指的是不是DB3000.DBX0.0这类的呢?谢谢。
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