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如何消除台达伺服脉冲误差
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yuehong0713 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2014-05-07 20:43:51 楼主
台达伺服驱动器ASD-B2-0421-B,伺服电机ECMA-C20604RS,位置控制模式,接线图见附件。参数P1-00调为1,其余参数默认。给出如下程序,电机刚好反转2圈:LD X0DPLSY  K40000   K200000  Y0再给出下列程序:LD X0DPLSY  K40000   K200000  Y0OUT   Y2电动机正转2圈多一点,产生了3千多个脉冲误差。怎么消除误差呢?  
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sammy_huo 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2014-06-04 15:27:18 1楼
  把位置增益调大,再把p1-54减小看看,如果不行可能速度过大造成过冲,尝试用DDRVI有加减速的指令
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zhu860423060 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2014-06-05 11:50:47 2楼
  用外部输入点控制肯定会有的,看看能不能用相对或绝对指令做
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东台西能工控 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2016-02-22 11:02:12 3楼
  Y2方向指令放在脉冲指令之前执行
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shaoxing86 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-03-21 12:25:31 4楼
  是不是,刹车没有被刹住
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波比得。 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-01-01 11:59:36 5楼
  感谢学习了感谢学习了
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flexsys 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-01-03 11:21:34 6楼
  新手学习了!新手学习了!
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肖军 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-05-17 22:22:38 7楼
  将起动或停止速度时间加长
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