技术文章
当前页面: 首页 >技术文章 >如何设置ABB机器人的碰撞检测?

如何设置ABB机器人的碰撞检测?

供稿:中国工控网 2018/6/20 9:33:07

0 人气:36

  1. 关键词: ABB机器人 碰撞检测
  2. 摘要:本文对设置ABB机器人碰撞检测的具体步骤进行了详细介绍,供参考。
1)Step 01机器人做好轨迹后,可以通过碰撞检测来检查机器人工具是否和工件碰撞,如下图,机器人工具在该位置与工件相撞2)Step 02仿真-创建碰撞监控3)Step 03把要检测的两个对象拖入4)Step 04右击,设置5)Step 05修改碰撞提示的颜色等。6)Step 06有时候工具等也不能太接近工件,接近丢失即设置工具和工件在该范围内,报警
审核编辑(王静)
更多内容请访问 中国工控网(http://www.gongkong.com)
手机扫描二维码分享本页
工控宝APP下载安装
工控速派APP下载安装
 

我来评价

评价:
一般
鸿运国际手机登录首页